在Ubuntu 18.04上下载并安装基于QT的PCL 1.13和VTK 8.2，及其卸载方法

你好，亲爱的Ubuntu 18.04使用者！今天我们将一起经历一个有趣的旅程，那就是如何在Ubuntu上安装和卸载基于QT的PCL 1.13和VTK 8.2。

1. 前期准备：
首先，请确保系统已经更新到最新版本。在终端中输入以下命令：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2. 下载必要的工具包和依赖：

sudo apt install build-essential git cmake libqt5core5a libqt5widgets5 libqt5opengl5-dev

3. 安装VTK 8.2：
打开终端，输入以下命令以从源码编译VTK：

cd ~
git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git
cd vtk
git checkout v8.2.0
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

经过上述步骤，VTK就像厨房里的新煎锅一样，等待PCL的加入。

4. 安装PCL 1.13：
继续我们的旅程，接下来是PCL的安装：

cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.13.0
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install

在这个过程中，PCL就像一个勇敢的骑士，跃上了Ubuntu的城堡，与VTK并肩作战。

5. 卸载方法：

万一你觉得这两个工具不适合你，或者你想为系统腾出空间，那么我们也为你提供了卸载方法。

卸载VTK 8.2：

cd ~/vtk/build
sudo make uninstall

卸载PCL 1.13：

cd ~/pcl/build
sudo make uninstall

就像回收旧衣一样，你可以轻松地卸载它们，为你的系统提供更多的空间。

总结：安装和卸载基于QT的PCL 1.13和VTK 8.2的过程，就像拼图一样。有了正确的部件和步骤，你可以轻松地组合它们，或在不再需要时拆除它们。希望这篇指南能帮助你顺利地安装和卸载这些工具，让你的Ubuntu 18.04如虎添翼！

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