在Ubuntu 18.04平台上安装OpenCV 4.5.5及其额外模块opencv_contrib可以分为以下步骤：
- 更新和升级系统软件包
首先，打开终端更新现有的软件包列表，并升级系统软件包：
sudo apt update
sudo apt upgrade- 安装依赖项
接下来，安装编译OpenCV所需的依赖项：
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev- 克隆OpenCV和OpenCV_contrib
然后，从GitHub仓库克隆OpenCV和OpenCV_contrib的源码：
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git确保克隆特定的4.5.5版本分支：
cd ~/opencv_build/opencv
git checkout 4.5.5
cd ~/opencv_build/opencv_contrib
git checkout 4.5.5- 准备构建环境
在构建OpenCV之前，需要创建一个目录来存放构建文件：
cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build- 配置CMake
在构建目录中，使用CMake来配置项目。确保指定opencv_contrib模块的路径：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..这里的配置选项可以根据需要进行调整，如是否安装C和Python示例程序等。
- 编译OpenCV
通过指定的核心数量来编译OpenCV代码。这可以通过nproc指令来确定，并将结果传给make命令以利用多核处理来加速编译过程：
make -j$(nproc)- 安装OpenCV
完成编译过程后，安装OpenCV到系统中去：
sudo make install- 配置环境变量
您可能需要配置环境变量以确保库可以被正确找到。添加OpenCV的库路径到/etc/ld.so.conf.d配置中，并更新库缓存：
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig- 验证安装
最后，验证OpenCV是否已正确安装：
pkg-config --modversion opencv4或者在Python中测试：
import cv2
print(cv2.__version__)如果一切顺利，上面的命令应该输出安装的OpenCV版本号，即4.5.5。
通过上述步骤，您应该已成功在Ubuntu 18.04上安装了OpenCV 4.5.5及其额外模块opencv_contrib。如果遇到任何问题，建议检查步骤是否按照顺序执行，依赖是否安装完整，以及是否有编译错误信息。
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