使用QT5.14构建ModbusTCP客户端的示例教程

2024 年 01 月 08 日

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在本教程中，我们将使用QT5.14来构建一个ModbusTCP客户端。ModbusTCP是Modbus协议的一个变种，它使用TCP/IP协议来进行通信。QT是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了一种用于构建GUI应用程序的一致的编程接口。QT5.14是QT的一个版本，它提供了一些新的特性和改进，包括对Modbus协议的支持。

首先，我们需要在QT中创建一个新的项目。在QT Creator中，选择"File" -> "New File or Project"，然后选择"Application" -> "QT Widgets Application"。在接下来的对话框中，输入项目的名称和位置，然后选择"Next"。在"Kit Selection"页面，选择一个合适的编译器，然后选择"Next"。在"Class Information"页面，输入类的名称和基类，然后选择"Next"。在"Project Management"页面，选择"Finish"。

在项目创建完成后，我们需要在项目中添加Modbus的支持。在项目的.pro文件中，添加以下代码：

QT += serialbus

然后，我们需要在项目中创建一个ModbusTCP客户端。在项目的主类中，添加以下代码：

#include <QModbusTcpClient>

QModbusTcpClient *modbusClient = new QModbusTcpClient(this);

接下来，我们需要设置ModbusTCP客户端的参数。在项目的主类的构造函数中，添加以下代码：

modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
modbusClient->setTimeout(1000);
modbusClient->setNumberOfRetries(3);

然后，我们需要连接ModbusTCP客户端的信号和槽。在项目的主类的构造函数中，添加以下代码：

connect(modbusClient, &QModbusClient::errorOccurred, this, &MainWindow::handleError);
connect(modbusClient, &QModbusClient::stateChanged, this, &MainWindow::handleStateChanged);

在handleError和handleStateChanged函数中，我们可以处理ModbusTCP客户端的错误和状态改变事件。

然后，我们可以使用ModbusTCP客户端来读取和写入数据。以下是读取数据的代码：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10);
modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 1);

以下是写入数据的代码：

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 10);
for (uint i = 0; i < writeUnit.valueCount(); i++) {
    writeUnit.setValue(i, 1);
}
modbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, 1);

在读取和写入数据后，我们可以在ModbusTCP客户端的信号和槽中处理数据。

以上就是使用QT5.14构建ModbusTCP客户端的示例教程。在实际使用中，可能需要根据具体的需求和环境进行一些调整和优化。