Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本

2024 年 03 月 18 日

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在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。

查看ROS版本

在Ubuntu或其他Linux系统中，您可以通过以下几种方法来查看安装的ROS版本：

方法一：使用 `rosversion`命令

打开终端。
输入以下命令并按回车：

rosversion -d

这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称，例如 Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。

方法二：查看环境变量

ROS安装后会在 .bashrc或 .zshrc等shell配置文件中设置环境变量，其中一个名为 ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版的名称。

打开终端。
输入以下命令并按回车：

echo $ROS_DISTRO

这将输出当前设置的ROS发行版名称，如 kinetic、melodic等。

注意：

若您发现 rosversion命令未安装，可能是因为没有正确安装ROS或环境变量未设置。确保你按照ROS的官方文档正确安装了ROS，并且正确设置了环境变量。
在不同的ROS版本中，某些命令和功能可能会有所不同，因此了解当前安装的ROS版本对于使用ROS开发机器人应用至关重要。
如果您在使用上述命令时遇到任何困难，可以查阅ROS官方文档或访问ROS社区和论坛寻求帮助。

通过上述方法，您可以轻松检查和确认您的Ubuntu或其他Linux系统上安装的ROS版本，以确保您的机器人项目能够顺利进行。