为了实现UDP四层反向代理，你可以按照以下步骤进行配置：

1. 确保你已经安装了NGINX，并且支持ngx_stream_core_module模块，这是用于处理流代理的模块。
2. 在NGINX的配置文件中，添加一个新的stream块，用于配置UDP代理。你可以在文件的顶部或者其他合适的位置添加这个块，确保语法正确。
3. 在stream块中，配置代理监听的端口和需要转发的后端服务器地址和端口。这个配置将会使NGINX将收到的UDP数据包转发到指定的后端服务器上。

示例配置如下：

stream {
    server {
        listen 12345 udp;
        proxy_pass backend_server_address:backend_server_port;
    }
}

4. 替换上面的示例配置中的"12345"为你希望NGINX监听的UDP端口号，替换"backend_server_address"为你希望转发数据包的后端服务器的地址，"backend_server_port"为后端服务器监听的UDP端口号。
5. 保存配置文件并重启NGINX，使配置生效。

现在，NGINX就会通过配置的UDP端口接收到UDP数据包，并将其转发到后端服务器上。这样你就实现了UDP的四层反向代理。

请注意，这个回答是基于NGINX目前的特性和功能，如果有新的版本或更新的特性，建议查阅NGINX官方文档或其他权威资源，以确保你得到最准确的配置信息。

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