在Ubuntu系统上实现永久自动挂载硬盘或分区的教程如下：

1. 打开终端。

2. 查找要挂载的硬盘或分区的UUID：

   sudo blkid

3. 创建挂载目录：

   sudo mkdir /mnt/<挂载目录名>

4. 编辑 fstab文件以实现永久挂载：

   sudo nano /etc/fstab

5. 在文件中添加一行来挂载硬盘或分区，格式如下：

   UUID=<硬盘或分区的UUID> /mnt/<挂载目录名> <文件系统类型> defaults 0 0

   替换 <硬盘或分区的UUID>为第2步查找到的UUID。
   替换 <挂载目录名>为第3步创建的挂载目录名。
   替换 <文件系统类型>为硬盘或分区的文件系统类型，例如 ext4。

6. 保存并关闭文件。

7. 挂载所有在 fstab文件中配置的设备：

   sudo mount -a

现在，Ubuntu系统将会在每次启动时自动挂载指定的硬盘或分区，并且挂载将保持永久有效。请确保配置 fstab文件时使用正确的UUID和挂载目录名，以免出现挂载错误。

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