在Ubuntu环境下安装CUDA，可以按照以下步骤进行：

1. 下载CUDA Toolkit：从NVIDIA官方网站下载适用于Ubuntu的CUDA Toolkit安装包。
2. 关闭图形界面：在安装CUDA前，最好在命令行界面下执行操作，可以通过按下 Ctrl + Alt + F1切换到命令行终端。

3. 安装依赖：在命令行终端中运行以下命令安装CUDA所需的依赖库：

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential

4. 运行安装脚本：在命令行终端中进入下载的CUDA Toolkit安装包所在目录，并执行以下命令运行安装脚本：

   chmod +x cuda_*.run
   sudo ./cuda_*.run

   注意，*.run需要替换为下载的CUDA Toolkit安装包的版本号。

5. 安装过程中会提示同意许可协议、选择安装位置和是否安装NVIDIA显卡驱动等选项，根据实际需求进行选择。

6. 设置环境变量：安装完成后，需要将CUDA的路径添加到环境变量中。在 ~/.bashrc文件中添加以下内容：

   export PATH=/usr/local/cuda-X.X/bin${PATH:+:${PATH}}
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-X.X/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

   注意，X.X需要替换为安装的CUDA版本号。

7. 更新环境变量：执行以下命令使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

8. 验证安装：运行以下命令查看CUDA版本：

   nvcc --version

   运行以下命令查看NVIDIA驱动版本：

   nvidia-smi

安装完成后，CUDA就成功安装在Ubuntu系统中了，你可以开始使用CUDA来进行GPU加速的计算。请注意，安装CUDA可能会影响系统的稳定性，建议在安装前备份重要数据，并确保对操作有足够的了解。如果不确定如何操作，建议寻求专业的帮助或咨询。

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