在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是可行的。ROS1（Robot Operating System）是一个广泛用于机器人开发的开源框架，主要支持Linux操作系统，而Ubuntu是ROS1的首选操作系统。以下是安装和使用ROS1的简要步骤：

1. 安装ROS1：

   在Ubuntu系统上安装ROS1，可以根据ROS官方文档提供的步骤进行操作。通常使用 apt包管理器来安装ROS1。

2. 创建工作空间：

   在安装ROS1后，您可以创建一个工作空间，以便存放您自己的ROS1项目和软件包。

3. 编写ROS1软件包：

   在工作空间中，您可以使用ROS1的软件包管理工具创建、编写和管理自己的ROS1软件包。这些软件包可以包含ROS节点、话题、服务、动作等。

4. 编译和运行：

   使用 catkin_make命令编译您的ROS1软件包。然后，您可以使用 roscore启动ROS1核心，并使用 rosrun或 roslaunch命令运行您的节点。

5. 使用ROS1工具：

   ROS1提供了许多实用的命令行工具和GUI工具，用于调试、监视和可视化ROS1节点和通信。

总之，在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是完全可行的，并且有许多资源和文档可供您参考，以帮助您开始使用ROS1进行机器人开发和研究。

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