在Ubuntu 18.04上交叉编译curl-7.61.0，你需要首先安装交叉编译工具链，然后下载curl的源代码进行编译。以下是详细的步骤：

1. 安装交叉编译工具链。以arm-linux-gnueabihf为例：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

2. 下载curl-7.61.0的源代码：

wget https://curl.haxx.se/download/curl-7.61.0.tar.gz

3. 解压源代码：

tar -xvf curl-7.61.0.tar.gz

4. 进入源代码目录：

cd curl-7.61.0

5. 配置编译选项。这里的CC和HOST需要根据你的交叉编译工具链来设置：

./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

6. 编译curl：

make

7. 安装curl：

make install

这样，curl就被交叉编译并安装到了/usr/arm-linux-gnueabihf目录下。你可以将其拷贝到目标机器上进行使用。

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