当你使用CORS（跨源资源共享）时，如果你希望跨域请求能够设置Cookie，需要满足以下几个条件：

1. 服务器端需要在响应头中设置 Access-Control-Allow-Credentials为 true。这表示服务器允许客户端在跨域请求中携带凭证（包括Cookies和HTTP认证信息）。

例如，如果你在Node.js中使用Express框架，可以这样设置：

app.use(function(req, res, next) {
    res.header('Access-Control-Allow-Credentials', true);
    next();
});

2. 客户端发起请求时，也需要设置 withCredentials为 true。这表示客户端在发起跨域请求时会携带凭证。

例如，如果你在浏览器中使用Fetch API，可以这样设置：

fetch(url, {
    credentials: 'include'
});

3. 另外，当 Access-Control-Allow-Credentials设置为 true时，服务器端不能将 Access-Control-Allow-Origin设置为 *，必须指定具体的域名。例如：

app.use(function(req, res, next) {
    res.header('Access-Control-Allow-Origin', 'http://example.com');
    res.header('Access-Control-Allow-Credentials', true);
    next();
});

以上就是使用CORS来允许设置Cookie的方法。

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