Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上，也可以实现虚拟化。下面将分别介绍在CentOS和Ubuntu系统上安装Docker的步骤。

CentOS系统安装Docker

在CentOS系统中，我们可以使用yum命令来安装Docker。首先，我们需要删除旧的版本：

sudo yum remove docker \
                  docker-client \
                  docker-client-latest \
                  docker-common \
                  docker-latest \
                  docker-latest-logrotate \
                  docker-logrotate \
                  docker-engine

接着，安装一些必要的一组软件包，它们可以让你使用yum命令从HTTPS连接上的存储库中安装软件：

sudo yum install -y yum-utils

然后，设置Docker存储库：

sudo yum-config-manager \
    --add-repo \
    https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

最后，安装Docker引擎：

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装完毕后，启动Docker：

sudo systemctl start docker

要验证Docker是否已经正确安装，可以运行hello-world镜像：

sudo docker run hello-world

Ubuntu系统安装Docker

在Ubuntu系统中，我们可以使用apt命令来安装Docker。首先，我们需要删除旧的版本：

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

接着，更新apt包索引：

sudo apt-get update

然后，安装一些必要的软件包，它们可以让apt命令使用HTTPS连接：

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release

接下来，添加Docker的官方GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

然后，设置Docker存储库：

echo \
  "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

接着，更新apt包索引：

sudo apt-get update

最后，安装Docker引擎：

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装完毕后，启动Docker：

sudo systemctl start docker

要验证Docker是否已经正确安装，可以运行hello-world镜像：

sudo docker run hello-world

以上就是在CentOS和Ubuntu系统上安装Docker的步骤。注意，以上所有操作都需要root权限，如果没有，请在命令前添加sudo。同时，安装过程中可能会因为网络原因导致失败，这时可以尝试换个网络环境或者配置国内的镜像源。

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