在Ubuntu 20.04系统上编译安装Docker是不常见的做法，因为Docker通常通过软件包管理器进行安装更加方便。不过，您可以按照以下步骤手动编译安装Docker：

1. 安装编译所需的依赖项：

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential libssl-dev libffi-dev python3-dev

2. 下载Docker源代码：

   git clone https://github.com/docker/docker-ce.git
   cd docker-ce

3. 构建Docker二进制文件：

   sudo make

4. 安装Docker二进制文件：

   sudo make install

5. 验证安装：

   docker version

   如果成功安装，将显示Docker的版本信息。

请注意，通过编译安装Docker可能需要较长时间，并且在配置和维护方面可能会更加复杂。因此，推荐使用官方提供的脚本或软件包管理器来安装Docker，以便更方便地管理和更新。

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