在CentOS系统下，你要编译一个独立的ko模块，首先你需要有一个适合的Linux内核源码树，然后你需要一个Makefile文件来描述如何构建你的模块。这个过程涉及到的步骤主要有以下几个：

首先，你需要安装必要的开发工具和库。在CentOS系统中，你可以使用yum命令来安装这些工具，如下：

sudo yum groupinstall "Development Tools"
sudo yum install ncurses-devel bison flex elfutils-libelf-devel openssl-devel

接下来，你需要获取Linux内核源码。你可以从官方网站下载或者直接从CentOS的yum源安装，命令如下：

sudo yum install kernel-devel

然后，你需要创建你的模块源码文件。例如，你可以创建一个名为hello.c的文件，内容如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

接下来，你需要创建一个Makefile文件来编译你的模块。一个基本的Makefile文件可能如下所示：

obj-m += hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

这个Makefile文件中的"all"和"clean"目标会分别构建和清理你的模块。"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"是内核源码树的路径，"M=$(PWD)"告诉make命令你的模块源码在哪里。

然后，你就可以使用make命令来编译你的模块了：

make

如果一切顺利，你将看到一个名为hello.ko的模块文件。你可以使用insmod命令来加载你的模块，如下：

sudo insmod hello.ko

你可以使用dmesg命令来查看你的模块是否成功加载，如下：

dmesg | tail

如果你看到"Hello, world"的输出，那么你的模块就已经成功加载了。你可以使用rmmod命令来卸载你的模块，如下：

sudo rmmod hello

如果你再次使用dmesg命令，你将看到"Goodbye, world"的输出，这表示你的模块已经被成功卸载。

以上就是在CentOS系统下编译一个独立的ko模块的基本步骤。在实际操作中，你可能需要根据你的实际需求来调整这些步骤，例如，你可能需要添加更多的源码文件，或者你可能需要使用不同的内核配置选项。但是，这些基本步骤应该能够帮助你开始你的模块开发工作。

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