问题，C++编译静态成员函数报错：“osgGA::DriveManipulator::setEye”：非静态成员函数的非法调用，这个问题的出现是因为你在调用非静态成员函数时，没有正确地使用对象实例。

在C++中，静态成员函数与非静态成员函数的主要区别在于，静态成员函数没有this指针，因此不能直接访问类的非静态成员。换句话说，你不能在静态成员函数中直接调用非静态成员函数，除非你有一个对象的实例。

假设你有一个类，类名为DriveManipulator，它有一个非静态成员函数setEye。你不能直接在静态成员函数中调用setEye，你需要一个DriveManipulator的对象。以下是一个简单的例子：

class DriveManipulator {
public:
    void setEye(int value) { /*...*/ }
    static void setEyeStatic(DriveManipulator& instance, int value) {
        instance.setEye(value);  // 正确的调用方式
    }
};

在这个例子中，静态函数setEyeStatic接受一个DriveManipulator的引用和一个int值，然后通过这个引用来调用非静态函数setEye。这是一个正确的做法。

在你的情况下，看起来你可能在静态函数中直接尝试调用setEye，这是不正确的。你需要一个DriveManipulator的实例来调用它。如果你已经有了一个实例，那就直接使用它。如果你没有，你可能需要重新考虑你的设计，看看是否真的需要在静态函数中调用这个非静态函数。

此外，你也可以考虑将setEye函数改为静态的，但这可能并不是你想要的，因为这将改变setEye函数的行为。静态成员函数不能访问类的非静态成员，所以如果setEye需要访问任何非静态成员，那么将它改为静态的就不合适了。

总的来说，你需要确保你在静态函数中正确地调用非静态函数。这通常意味着你需要有一个类的实例来调用非静态函数。如果你的设计不允许这样做，你可能需要重新考虑你的设计，或者找到其他的解决方案。

希望这个解答能帮到你。如果你还有其他问题，欢迎随时提问。

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