在Debian环境下搭建STM32开发环境，需要几个关键步骤：安装交叉编译器，安装STM32CubeMX，安装OpenOCD，配置VSCode。

首先，安装交叉编译器。我们需要的是ARM GCC编译器，可以通过apt-get直接安装：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

安装完成后，可以通过以下命令检查是否安装成功：

arm-none-eabi-gcc --version

接下来，安装STM32CubeMX。STM32CubeMX是一个图形化工具，用于STM32微控制器的初始化代码生成。首先，从ST官网下载STM32CubeMX的安装包，然后解压并安装：

unzip SetupSTM32CubeMX-*.zip
chmod +x SetupSTM32CubeMX-*.linux
./SetupSTM32CubeMX-*.linux

安装完成后，可以通过命令行启动STM32CubeMX。

然后，安装OpenOCD。OpenOCD是一个开源的硬件调试器，支持各种调试接口和目标设备。同样，可以通过apt-get直接安装：

sudo apt-get install openocd

安装完成后，可以通过以下命令检查是否安装成功：

openocd --version

最后，配置VSCode。VSCode是一个轻量级的代码编辑器，支持各种编程语言。首先，安装VSCode：

sudo apt-get install code

然后，安装C/C++插件和Cortex-Debug插件。在VSCode的插件市场中搜索并安装这两个插件。

至此，STM32开发环境已经搭建完成。你可以在VSCode中创建一个新的项目，然后使用STM32CubeMX生成初始化代码，再使用ARM GCC编译器进行编译，最后使用OpenOCD进行调试。

这个过程可能会遇到各种问题，比如权限问题、依赖问题等。解决这些问题的关键是理解每个步骤的目的，以及各个工具的作用。如果遇到问题，不要急于求成，应该先尝试理解问题的原因，然后再寻找解决方案。

总的来说，搭建STM32开发环境是一个涉及多个工具和技术的过程，需要一定的耐心和技术基础。但是，只要按照上述步骤一步一步来，应该能够成功搭建起来。

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