在CentOS 7系统上规划和搭建Kubernetes集群的详细步骤如下：

1. 准备服务器：

   • 准备至少三台具备CentOS 7操作系统的服务器作为Kubernetes集群节点。
   • 每台服务器至少需要2核CPU、4GB内存和30GB可用磁盘空间。

2. 安装Docker：

   • 在每台服务器上安装Docker作为容器运行时。执行以下命令：

     sudo yum install -y docker
     sudo systemctl enable docker
     sudo systemctl start docker

3. 安装Kubernetes：

   • 在每台服务器上安装Kubernetes组件。执行以下命令：

     sudo tee /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo <<EOF
     [kubernetes]
     name=Kubernetes
     baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-\$basearch
     enabled=1
     gpgcheck=1
     repo_gpgcheck=1
     gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
     exclude=kube*
     EOF
     
     sudo yum install -y kubelet kubeadm kubectl --disableexcludes=kubernetes
     sudo systemctl enable kubelet
     sudo systemctl start kubelet

4. 初始化Master节点：

   • 在一台服务器上初始化Kubernetes Master节点。执行以下命令：

     sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16

   • 初始化完成后，将输出中的 kubeadm join命令保存下来，用于后续添加Worker节点。

5. 设置kubectl配置：

   • 在Master节点上执行以下命令，设置kubectl配置文件：

     mkdir -p $HOME/.kube
     sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
     sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

6. 安装网络插件：

   • 在Master节点上安装网络插件，例如Calico。执行以下命令：

     kubectl apply -f https://docs.projectcalico.org/manifests/calico.yaml

7. 添加Worker节点：

   • 在每个Worker节点上执行第4步中保存的 kubeadm join命令，将Worker节点加入到集群中。

8. 验证集群状态：

   • 在Master节点上执行以下命令，验证集群状态是否正常：

     kubectl get nodes
     kubectl get pods --all-namespaces

现在，你已经成功规划和搭建了一个基于CentOS 7的Kubernetes集群。你可以使用kubectl命令管理和部署应用程序到集群中。根据需求，你还可以配置和调优集群的各项参数和插件，以满足特定的应用需求。