Modbus协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。它支持多种数据格式，包括RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。这两种格式的主要区别在于它们的差错校验方式。
RTU帧的差错校验使用的是CRC（Cyclic Redundancy Check）校验。CRC是一种基于二进制多项式的校验方式，它的主要优点是能够检测出数据传输中的大部分错误。在RTU模式下，每个数据字节都被直接以二进制形式传输，然后在帧的末尾添加一个CRC校验码。接收设备在接收到数据后，会重新计算CRC，并与接收到的CRC进行比较，以此来检测数据是否在传输过程中发生了错误。
相比之下，ASCII帧的差错校验使用的是LRC（Longitudinal Redundancy Check）校验。在ASCII模式下，每个数据字节被转换为两个ASCII字符，然后在帧的开始和结束添加一个起始字符和一个结束字符。同时，还会在帧的末尾添加一个LRC校验码。接收设备在接收到数据后，会重新计算LRC，并与接收到的LRC进行比较，以此来检测数据是否在传输过程中发生了错误。
那么，这两种差错校验方式有什么区别呢？
首先，CRC和LRC的计算方式不同。CRC是基于二进制多项式的，而LRC则是基于字节的异或运算。这意味着CRC通常能够提供更高的错误检测能力。然而，LRC的计算更简单，对于一些资源有限的设备来说，可能更适合使用LRC。
其次，RTU和ASCII的数据表示方式也不同。RTU直接传输二进制数据，而ASCII则将数据转换为ASCII字符。这意味着RTU通常能够提供更高的数据密度和传输效率。然而，ASCII的数据更易于人类阅读和理解，对于调试和故障排除来说，可能更有优势。
总的来说，RTU和ASCII各有优势，选择哪种方式取决于具体的应用需求。如果需要高效的数据传输和强大的错误检测能力，可能会选择RTU。如果需要易于理解的数据表示和简单的错误检测方式，可能会选择ASCII。
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