在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library）可以通过以下步骤完成：

1. 更新系统：
   在终端中运行以下命令以更新系统软件包列表和已安装的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖项：
   安装PCL所需的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install libpcl-dev

3. 验证安装：
   安装完成后，可以使用以下命令验证PCL是否正确安装：

   pcl_viewer

   如果一切正常，将打开一个PCL视窗，并显示PCL示例点云数据。

现在，您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析，以及开发自己的应用程序。根据您的具体需求，您可能还需要安装其他PCL相关的软件包和工具。

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