使用OpenSSL进行证书格式转换的步骤如下：

1. PEM 转 DER：PEM是最常见的证书格式，它可以包含证书（CER）和证书链（包括公钥和私钥）。如果你需要将PEM格式转换为DER格式，可以使用以下命令：

openssl x509 -outform der -in certificate.pem -out certificate.der

2. DER 转 PEM：DER格式是二进制形式的证书，不包含任何头部或者尾部。如果你需要将DER格式转换为PEM格式，可以使用以下命令：

openssl x509 -inform der -in certificate.der -out certificate.pem

3. PEM 转 PFX：PFX格式也称为PKCS#12，通常用于Windows系统。如果你需要将PEM格式（包含证书和私钥）转换为PFX格式，可以使用以下命令：

openssl pkcs12 -export -out certificate.pfx -inkey privateKey.key -in certificate.crt -certfile CACert.crt

4. PFX 转 PEM：如果你需要将PFX格式转换为PEM格式，可以使用以下命令：

openssl pkcs12 -in certificate.pfx -out certificate.pem -nodes

请注意，上述命令中的"certificate.pem"、"certificate.der"、"certificate.crt"、"certificate.pfx"和"privateKey.key"需要替换为你的实际文件名。

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