在CentOS 7上编译ZooKeeper C客户端需要以下步骤：

1. 安装依赖：ZooKeeper C客户端的编译需要CMake和GCC，如果操作系统中没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo yum install -y gcc cmake

2. 下载源码：从Apache ZooKeeper的官方网站下载源码，或者从GitHub上克隆源码库。例如：

wget http://apache.mirrors.tds.net/zookeeper/zookeeper-3.6.2/apache-zookeeper-3.6.2.tar.gz
tar -zxvf apache-zookeeper-3.6.2.tar.gz

3. 编译源码：进入源码目录，然后进入 zookeeper-client/zookeeper-client-c目录，执行以下命令进行编译：

cd apache-zookeeper-3.6.2/zookeeper-client/zookeeper-client-c
mkdir build
cd build
cmake ..
make

4. 安装：编译完成后，执行以下命令进行安装：

sudo make install

至此，ZooKeeper C客户端就已经成功编译并安装在了CentOS 7系统中。可以通过编写C程序，引用ZooKeeper的头文件和库文件，来使用ZooKeeper C客户端的API。

注意：在编译和安装过程中，可能会遇到各种问题，如缺少依赖库、编译错误等，需要根据具体的错误信息进行解决。

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